SPINEA减速机用在机器人行业

SPINEA减速机用在机器人行业

SPINEA E系列

SPINEA E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含减速机构和高强度交叉滚子轴承，又 名“轴承式减速机"。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

SPINEA E系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的E系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

SPINEA优点

 零背隙                        

 力矩大

 定位精度和重复精度高

 扭转刚度和倾覆刚度大

 尺寸小重量轻

 速比大

 效率高

 寿命长

 装配简单

E 系列特点

SPINEA壳体

螺纹孔和通

输入法兰连接

轴封/适配法兰选项:

a) 电机连接法兰

b) 密封输入端盖

c) 根据客户要求不带法兰

输入轴选项

输入轴选项:

a) 带键输入轴

b) 特殊定制

安装运行特点

针对机器人和一般自动化的特殊设计

E 系列参数表：

SPINEA型号

减速比额定转矩

加速和制动转矩

容许紧急制动转矩额定输入转速周期内有效转速5)输入转速10)倾覆刚度 1)6)扭转刚度 1)7)无负载启动转矩 9)反向驱动转矩 9)

iTR [Nm]Tmax [Nm]Tem [Nm]nR [rpm]nef[rpm]nmax [rpm]Mt [Nm/arcmin]kt [Nm/arcmin][Nm][Nm]

TS 70

41501002502000

2000

40004080,3011

75250050000,1413

TS 80

377815639020003000400070100,3514

8550000,1216

TS 110

33122244610200020003500155240,3524

67250039000,3528

11945000,2033

TS 140

332686701340200020003000380620,6040

69250045000,4050

1150,3565

TS 170

334951237247520001500300011001102,0075

59200035002,0085

125250039001,20125

14140000,40125

TS 200

498902225445020001200250013002002,1080

63150035001,9090

125200040001,70200

169220045000,90210

TS 220

5512503125625020001200240019003101,8075

125180035001,40220

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