德国Kendrion用于机器人的超薄制动器

德国Kendrion用于机器人的超薄制动器

特征

故障安全弹簧应用制动器

超薄和节省空间的设计

适用于空心轴电机

重量轻

功率密度高

通过PWM实现佳扭矩和寿命的过励磁

通过PWM控制实现低能耗

应用

机器人解决方案有效载荷约为20 kg

几何尺寸小的应用

机器人技术的佳解决方案

对安全技术的需求不断增长，以避免碰撞造成的伤害，特别是在控制技术甚至电源出现故障的情况下。在这种情况下，电磁制动器通常是选择的方法。作为安全制动器，它们使移动停止，使负载保持在适当位置，从而防止人员和物??质资产受到影响。

几十年来，Kendrion一直为负载高于20千克的工业机器人提供制动器。为了能够为小型机器人的蓬勃发展市场服务，制动专家近年来在机器人应用的合适制动器的研究和开发上投入了大量资金。凭借多年的经验和市场上的新发现，开发出了非常适合机器人技术的解决方案。

关于伺服超薄线

新型伺服超薄生产线基于弹簧压力原理，适用于制动能量高，寿命长的工业机器人。利用不同类型的衬垫创建摩擦组合的机会允许弹簧施加的制动器的单独的和特定于应用的设计。

适用于机器人的弹簧式制动器专为机器人解决方案和大负载而设计。20千克，但它也可用于其他需要小几何尺寸的应用。关于它们的功率密度，超薄单盘制动器比市场标准更平坦和更轻，并且由于它们的内径大，它们非常适合于空心轴驱动器。这使它们非常适用于带有集成驱动器的轻型机器人。

制造技术

获得的制造技术为此解决方案提供了基础：在传统的弹簧加压制动器的情况下，必须考虑气隙的生产相关公差，即摩擦盘和衔铁板之间的距离。在坏情况下设计制动器时，应考虑大额定气隙。寿命和扭矩都与所谓的大工作气隙直接相关，这是由大额定气隙和磨损引起的。因此，必须保持额定气隙尽可能窄。利用传统的制造技术，可以实现额定的气隙公差在1到十分毫米之间。凭借Kendrion的成熟解决方案，标准的气隙容差约为百分之四毫米。

来自实验室的专业知识

在验证和验证数值时，用户可以依赖制动专家的合格实验室团队。多年来，Kendrion在测试和鉴定其产品方面具有很强的竞争力。该实验室配备了测量设备，测量范围为0.1 Nm至10,000 Nm。测试设置以1：1反映应用条件，可以重现真实情况。所有测量数据都记录在不同的操作条件下，如温度，摩擦功，转速和旋转方向，并收集技术数据。由于这些选项，可以为用户提供有根据的技术细节。

德国Kendrion用于机器人的超薄制动器