Kendrion用于伺服电机的永磁制动器

Kendrion用于伺服电机的永磁制动器

伺服修身线

带有大内径的非常扁平的制动器

特征
故障安全弹簧制动
纤薄省空间的设计
适用于空心轴电机
重量轻
高功率密度
可以通过PWM进行过励磁以获得佳转矩和使用寿命
通过PWM控制实现低能耗

应用领域
机器人技术解决方案，大负载可达20公斤
几何尺寸小的应用

机器人技术的解决方案
为了避免碰撞造成伤害，对安全技术的需求在不断增长，特别是在控制技术甚至电源出现故障的情况下。在这种情况下，电磁制动器通常是选择的方法。作为安全制动器，它们可以使移动的物体停下来，将负载保持在适当的位置，从而防止人员和物??质资产受到影响。

几十年来，Kendrion一直为负载超过20千克的工业机器人提供制动器。为了能够服务于蓬勃发展的小型机器人市场，近年来，制动专家已经投入大量资金来研究和开发适合机器人应用的制动器。凭借多年的经验和新的市场发现，已经开发出了理想的机器人解决方案。

关于伺服超薄线
新型Servo Slim Line基于弹簧压力原理，适用于制动能量高，使用寿命长的工业机器人。利用不同类型的衬块产生摩擦组合的机会允许对弹簧式制动器进行个性化和针对特定应用的设计。

弹簧制动器非常适合机器人技术，是为机器人技术解决方案和高负载而设计的。20公斤，但也可用于需要较小几何尺寸的其他应用中。就功率密度而言，纤薄的单盘制动器比市场标准更平，更轻，并且由于其较大的内径，它们非常适合空心轴驱动器。这使其非常适合集成驱动器的轻型机器人中的应用。

制造技术
获得的制造技术为该解决方案提供了基础：对于传统的弹簧制动器，必须考虑与生产相关的气隙公差，即摩擦盘与电枢板之间的距离。在坏的情况下设计制动器时，应考虑大额定气隙。寿命和扭矩都直接与所谓的大工作气隙有关，该大工作气隙是由大额定气隙和磨损引起的。因此，必须使额定空气间隙尽可能窄。使用传统的制造技术，可以实现介于十分毫米与十分之二毫米之间的额定气隙公差。使用Kendrion久经验证的解决方案，标准的气隙公差约为四分毫米。

关于交流线
弹簧压单片刹车交流线
AC LINE包括弹簧压力单盘制动器，可以直接将其连接，而无需整流器，例如，在电动机接线盒中连接至交流电源。由于其工作原理，制动器的切换时间比同类直流制动器要短得多。当电流关闭时，电磁操作的弹簧压力制动器会产生制动力矩。

工作原理
弹簧式单盘制动器设计用于空转。由电磁场产生的力被用来克服由弹力产生的制动效果。弹簧施加的单盘制动器在无动力的情况下接合，并在施加三相交流电压时释放。摩擦盘和轮毂之间的形状配合连接以及轮毂与机器轴（例如，电动机轴）的连接确保了由弹簧施加的制动器产生的扭矩（制动扭矩）可靠地传递到机器（电动机） 。

Kendrion用于伺服电机的永磁制动器