Maxon motor减速电机中国服务处

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用于航空航天工业的直流电机

自1961年以来，总部位于瑞士的maxon motor一直是驱动行业的重要组成部分，为航空航天应用提供强大的产品和服务。为了保持其声誉，该公司将其年收入的8％投入研发。

在范围内，maxon在六个生产基地拥有2,200多名员工，并在30多个国家/地区设有销售公司。其网络使公司与客户保持紧密联系，并为其提供快速响应市场变化所需的灵活性。这确保了maxon motor的可靠性，使其在驱动器市场，现在和将来都能得到高度重视。

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maxon已经完成了小车系统的软件大体框架结构与编程,而且能与硬件相结合并使系统发生相应的控制动作,为下一步控制算法的实现打下了基础。maxon的另一重点是对两轮自平衡小车的变结构控制研究。通过对滑模变结构控制原理、特性、抖振产生原因及削弱方法的分析,提出了在传统趋近律变结构控制的基础上采用基于自适应指数趋近律的滑模控制。对两轮自平衡小车的系统结构和非线性数学模型进行了分析,随后基于两轮自平衡小车的模糊线性化模型,分别采用这两种变结构控制器来控制小车。仿真结果表明改进的智能滑模控制器能明显削弱抖振,并对负载扰动和系统参数的变化具有较好的鲁棒性。具有力感的针灸仿真训练装置的研究与设计针灸疗法具有成本低廉、独到、副作用小等优点,在传统医学中占有重要地位,也在不少国家得到推广应用。

maxon DC电机是优异的直流电机，采用高性能永磁体。 具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。

重点介绍主手的分类,以及主手的主要性能指标。比较分析步进电机与伺服电机的优缺点,以及选择Maxon伺服电机需要的驱动器和控制器。讲解驱动器与Maxon伺服电机之间的接线细节,驱动器和控制器的主要性能参数。

 
软件设计部分论述主手的使用初始化设置、VS2013调用Elmo控制器的API程序设计以及编程实现三个Maxon伺服电机人机交互界面的过程。为实现基于图像反馈的有效闭环控制,设计了用于捕捉摄像头的实时影像监测系统。

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